当前位置:山东蔓萨机械设备有限公司 > 公司简介 > 电机测速编制

电机测速编制

文章作者:公司简介 上传时间:2020-03-17

  电机测速体例_工学_上等培植_培植专区。长春工程学院自愿化专业微机独揽课程计划:电机测速体例

  长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 目 1.1 1.2 1.3 录 1 短序............................................................. 1 电机速率检测简介 ........................................... 1 电机速率检测的开展趋向 ..................................... 1 本计划所要告终的方向 ....................................... 1 2 计划计划的采取 .................................................... 2 2.1 2.2 计划一:采用以 PLC 为主题的独揽计划 ........................ 2 计划二:采用以单片机为主题的独揽计划 ....................... 2 3 闭键元器件先容 .................................................... 4 3.1 3.2 3.3 主题元器件 AT89S51 ........................................ 4 电压比拟器 LM339........................................... 8 光电元器件 MOC70T2 ....................................... 10 4 体例硬件组成 ..................................................... 11 4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 计划道理 .................................................. 11 电道总体组成 .............................................. 11 直流电机电源个别 .......................................... 12 光电信号转换及电压比拟器个别 .............................. 12 复位部位 .................................................. 13 晶振个别 .................................................. 14 数码管显示个别 ............................................ 14 5 体例软件计划..................................................... 16 6 结论 ............................................................. 17 谢词............................................................... 18 参考文献........................................................... 19 附录............................................................... 20 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 1 短序 1.1 电机速率检测简介 电机速率检测是社会坐蓐和通常糊口中紧急的丈量和独揽对象。 近年来, 因为寰宇领域内对 转速丈量合理欺骗的日益珍视, 促使转速丈量身手的急迅开展, 各式新型的丈量仪外接踵问 世并越来越众地获得行使。 举办转速丈量的检测独揽, 能够利用众种传感器。 因为身手保密, 厂家不会供应仔细电道图和源代码,用户很难自行举办二次开拓和矫正。针对这种近况,使 用光电传感器集合 AT89S51 型单片机计划的一种转速丈量与独揽体例。AT89S51 单片机采 用了 CMOS 工艺和高密度非易失性存储器身手,况且其输入/输出引脚和指令体例都与 MCS-51 兼容,是开拓该体例的适合芯片。 目前科研坐蓐中采用的速率丈量格式可分为两类; 直接丈量法和间接丈量法两大类。 直 接丈量法是通过某种丈量道理或效应直接取得速率量, 如众普勒测速仪、空间滤波测速等。 这种格式的最大益处是响应速、可丈量瞬时速率,但兴办本钱高,且受到大气物理境况的限 制。 间接丈量法是丈量方向的转移隔断和时代, 通过估量获得速率量, 如光电测速、 光栅测 速、磁栅测速和图像测速等,用于丈量小型弹丸的天幕法和光幕法测速体例、用于车辆测速 的激光测速仪,以及用于坐蓐流水线上的光电脉冲测速格式等等。 1.2 电机速率检测的开展趋向 目前邦外里丈量电机转速的格式许众, 依照分别的外面格式, 先后出现过模仿测速法(如 离心式转速外、 用电机转矩或者电机电枢电动势估量所得)、 同步测速法(如呆滞式或闪光式 频闪测速仪)以及计数测速法。 计数测速法又可分为呆滞式按时计数法和电子式按时计数法。 守旧的电机转速检测众采用测速发电机或光电数字脉冲编码器, 也有采用电磁式 (欺骗电磁 觉得道理或可变磁阻的霍尔元件等) 、电容式(对高频振荡举办幅值调制或频率调制)等, 再有少许特别的测速器是欺骗置于挽救体内的放射性原料来产生脉冲信号. 此中行使最广的 是光电式, 光电式测速体例具有低惯性、 低噪声、 高辨别率和高精度的益处. 加之激光光源、 光栅、光学码盘、CCD 器件、光导纤维等的接踵崭露和凯旋行使,使得光电传感器正在检测和 独揽周围获得了广大的行使。 1.3 本计划所要告终的方向 本计划采用单片机为主控芯片,集合外围电道及直流电机,构成电机速率检测体例。正在 此采用计数丈量法,其丈量道理为,正在固定的丈量时代内,计取单元时代内转速传感器出现 的脉冲个数,从而算出实践转速。 1 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 2 计划计划的采取 2.1 计划一:采用以 PLC 为主题的独揽计划 按键输入 组态王上 位机界面 PLC 驱动电道 直流电机 挽救编码 器 图2-1 PLC相易电机测速体例方框图 用 PLC 计划并创制一个电机测速体例, 上位机组态软件不妨设定分别的电机转速而且显 示及时速率。其方框图如图 2-2 所示。 简直如下:通过按键能设定 3--5 个电机转动速率,PLC 和上位机组态软件维系,PLC 通过独揽变频器输出分别频率三相电使电机转动起来,然后通过挽救编码器丈量电机速率, 挽救编码器输出接 PLC 高速计数输入通道,估量暂时电机转速,并正在上位机组态软件中上 显示出来。以 PLC 为独揽主题的计划利用简单、编程简陋、顺应性强、牢靠性强、抗作梗 本事强,可是 PLC 兴办用度高、保卫价钱大、装配调试庞杂、境况顺应本事差。 2.2 计划二:采用以单片机为主题的独揽计划 电压比拟 电道 数码管 显示 AT89S51 单片机 光电开闭 检测码盘 调速模块 直流电机 电源 图2-2 单片机直流电机测速体例方框图 以单片机为主题的直流电机测速体例计划的方框图如图 2-2 所示。 此计划的测速体例闭键是由光电传感器来检测电机的转速。 使命形式为: 将光电码盘安 2 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 装正在电机的转轴上,而光电传感器则放正在转轴的旁边,光电传感器维系正在电道中。光电码盘 随转轴转动始末光电传感器时, 由光电传感器的道理知: 光电码盘的空地始末光电传感器的 光源时,此时将输出一个低电平或高电平(由电道机闭断定)信号;而当光电码盘的空地经 过光电传感器的光源时后至下次空地始末光电传感器的光源的这段时代里, 又将输出一个高 电平或低电平。云云通过上下电平的转换,将其送入单片机后就能够丈量它的转速。以单片 机为独揽主题的计划具有本钱相对较低、 体例机闭简陋、 利用简单, 告终模块化、 牢靠性高、 惩罚功用强、速率速低电压、低功耗、境况顺应本事强等益处,污点是用单片机创制的主控 板受制版工艺、 结构机闭、 器件质地等要素的影响导致抗作梗本事差, 毛病率高, 不易扩展, 对境况依赖性强,开拓周期长。 通过比拟两种计划的优污点, 集合实践尝试条款, 计划二欺骗单片性能够告终浅易的电 机测速体例, 同时可通过调速模块告终电机转速的调治并能正在数码管上显示, 云云既餍足了 测速体例的牢靠性请求,也低重了体例的本钱,是一种较为理念的计划。于是本计划采用方 案二来告终电机的测速。 3 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 3 闭键元器件先容 3.1 主题元器件 AT89S51 AT89S51 是一个低功耗,高机能 CMOS 8 位单片机,片内含 4k Bytes ISP(In-system programmable)的可屡屡擦写 1000 次的 Flash 只读措施存储器,器件采用 ATMEL 公司的高 密度、非易失性存储身手成立,兼容圭表 MCS-51 指令体例及 80C51 引脚机闭,芯片内集 成了通用 8 位焦点惩罚器和 ISP Flash 存储单位,AT89S51 正在浩瀚嵌入式独揽行使体例中得 到广大行使。 3.1.1 AT89S51 简介 AT89S51 具有如下特性:40 个引脚,4k Bytes Flash 片内措施存储器,128 bytes 的随机 存取数据存储器(RAM) ,32 个外部双向输入/输出(I/O)口,5 个中缀优先级 2 层中缀嵌 套中缀,2 个 16 位可编程按时计数器,2 个全双工串行通讯口,看门狗(WDT)电道,片内 时钟振荡器。 其余,AT89S51 计划和装备了振荡频率可为 0Hz 并可通过软件成立省电形式。空闲模 式下,CPU 暂停使命,而 RAM 按时计数器,串行口,外中缀体例可持续使命,掉电形式冻 结振荡器而保全 RAM 的数据,停息芯片其它功用直至外中缀激活或硬件复位。同时该芯片 还具有 PDIP、TQFP 和 PLCC 等三种封装花式,以顺应分别产物的需求。 图 3-1 AT89S51 芯片引脚图 其闭键功用特色: 兼容 MCS-51 指令体例 32 个双向 I/O 口 2 个 16 位可编程按时/计数器 4 4k 可屡屡擦写(1000 次)ISP Flash ROM 4.5-5.5V 使命电压 时钟频率 0-33MHz 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 全双工 UART 串行中缀口线 个外部中缀源 中缀叫醒省电形式 看门狗(WDT)电道 灵动的 ISP 字节和分页编程 128x8 bit 内部 RAM 低功耗空闲和省电形式 3 级加密位 软件成立空闲和省电功用 双数据寄存器指针 能够看出 AT89S51 供应以下圭表功用: 字节 Flash 闪速存储器, 字节内部 RAM, 4K 128 32 个 I/O 口线,看门狗(WDT) ,两个数据指针,两个 16 位按时器/计数器,一个 5 向量两 级中缀机闭,一个全双工串行通讯口,片内振荡器实时钟。同时, AT89S51 可降至 0Hz 的静 态逻辑操作,并赞成两种软件可选的节电使命形式。空闲形式停息 CPU 的使命,希望意 RAM,按时/计数器,串行通讯口及中缀体例持续使命。掉电形式何正在 RAM 中的实质,但 振荡器停息使命并禁止其它一齐部件使命直接到一个硬件复位。 3.1.2 AT89S51 引脚功用申明 Vcc:电源电压 GND:地 P0 口:P0 口是一组 8 位漏极开道型双向 I/O 口,也即所在/数据总线复用口,举动输出 口用时,每位能驱动 8 个 TTL 逻辑门电道,对端口写“1”可举动高阻抗输入端口。正在拜望 外部数据存储器或措施存储器时,这组口线 位)和数据总线复用,正在访 问时期激活内部上拉电阻。正在 Flash 编程时,P0 口授与指令字节,而正在措施校验时,输出指 令字节,校验时,请求外接上拉电阻。 P1 口:P1 是一个带内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P1 的输出缓冲级可驱动(罗致或 输出电流)4 个 TTL 逻辑门电道。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平, 此时可作输入口。 作输入口利用时, 由于内部存正在上拉电阻, 某个引脚被外部信号校验时期, P1 授与低 8 位所在。外 3-1 为 P1 口第二功用。 外3-1 P1口第二功用 端口引脚 P1.5 P1.6 P1.7 5 第二功用 MOSI(用于ISP编 程) MISO(用于ISP编 SCK 程) (用于ISP编程) 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) P2 口:P2 是一个带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口,P2 的输出缓冲级可驱动 4 个 TTL 逻辑门电道。对端口写“1”,通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平,此时可作输入口, 作输入口利用时,由于内部存正在上拉电阻,某个引脚被外部信号拉低时会输出一个电流 I。 正在拜望8位所在的外部数据存储器(如施行:MOVX @Ri 指令)时,P2 口线上的内(也即 特别功用寄存器,正在通盘拜望时期不转换。Flash 编程或校验时,测速电动机P2 也授与高位所在和其它 独揽信号。测速电动机 P3 口:P3 口是一组带有内部上拉电阻的 8 位双向 I/O 口。P3 口输出缓冲级可驱动(吸 收或输出电流)4 个 TTL 逻辑门电道。对 P3 口写入“1”时,它们被内部上拉电阻拉高并 可举动输入端口。作输入端口时,被外部拉低的 P3 口将用上拉电阻输出电流 I。P3 口除了 举动大凡的 I/O 口线外,更紧急的用处是它的第二功用,P3 口的第二功用如下外 3-2。 外3-2 P3口的第二功用 端口功用 RXD(P3.0) TXD(P3.1) INT0(P3.2) INT1(P3.3) 第二功用 串行输入口 串行输出口 外中缀0 外中缀1 端口引脚 T0(P3.4) T1(P3.5) WR(P3.6) RD(P3.7) 第二功用 按时/计数器0外部输入 按时/计数器1外部输入 外部数据存储器写选通 外部数据存储器读选通 RST: 复位输入。 当振荡使命时, RST 引脚崭露两个呆板周期上高电平将使单片机复位。 WDT 益出将使该引脚输出高电平,成立 SFR AUXR 的 DISRTO 位(所在 8EH)可掀开或 紧闭该功用。DISRTO 位缺省为 RESET 输出高电平掀开形态。 ALE/PROG:当拜望外部措施存储器或数据存储器时,ALE(所在锁存愿意)输出脉冲 用于锁存所在的低 8 位字节。 假使不拜望外部存储器, ALE 仍以时钟振荡频率的 1/6 输出的 正脉冲信号,于是它可对外输出时钟或用于按时目地,要贯注的是:第当拜望外部数据存储 器时将跳过一个 ALE 脉冲。如有须要,可通过对特别功用寄存器(SFR)区中的 8EH 单位 的 D0 地位位,可禁止 ALE 操作。该位禁位后,唯有一条 MOVX 和 MOVC 指令 ALE 才会 被激活。其余,该引脚伎被弱小拉高,单片机施行外部措施时,应成立 ALE 无效。 PSEN:措施积蓄愿意(PSEN)输出是外部措施存储器的读选通讯号,当 AT89S51 由 外部措施存储器取指令(或数据)时,每个呆板周期两次 PSEN 有用,即输出两个脉冲。当 拜望外部数据存储器,高有两次有用的 PSEN 信号。 6 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) EA/VPP:外部拜望愿意。欲使 CPU 公拜望外部措施存储器(所在 0000H-FFFFH) , EA 端务必依旧低电平(接地) 。需贯注的是:若是加密位 LB1 被编程,复位时内部会锁存 EA 端形态。如 EA 端为高电平(接 Vcc 端) ,CPU 则施行内部措施存储器中的指令。Flash 存储器编程时,该引脚加上+12V 的编程电压 Vpp。 XTAL1:振荡器反相放大器及内部时钟产生器的输入端。 XTAL2:振荡器反相放大器的输出端。 3.1.3 AT89S51 芯片内部机闭 特别功用寄存器:特别功用寄存器的片内空间分存如下图 3-2 所示。这些所在并没有全 部占用,没有占用的所在弗成利用,读这些所在将获得一个粗心的数值。而写这些所在单位 将不行获得预期的结果。 中缀寄存器:各中缀愿意独揽位于 IE 寄存器,5 个中缀源的中缀优先级独揽位于 IP 寄 存器。图 3-3 为 AUXR 辅助寄存器。 图3-3 AUXR辅助寄存器 双时钟指针寄存器:为简单地拜望内部和外部数据存储器,供应了两个 16 位数据指针 寄存储器:PD0 位于 SFR 区块中的所在 82H、83H 和 DP1 位于所在 84H、85H,当 SFR 中 的位 DPS=0 时采取 DP0,而 DPS=1 时采取 DP1。正在利用前初始化 DPS。 7 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 图3-3 双时钟指针寄存器 电源空闲符号:电源空闲符号(POF)正在特别功用寄存储器 SFR 中 PCON 的第 4 位 (PCON.4),电源掀开时 POF 置“1”,它可由软件成立睡眠形态并不为复位所影响。 存储器机闭:MCS-51 单片机内核采用措施存储器和数据存储器空间分隔的机闭,均具 有 64KB 外部措施和数据的寻址空间。 措施存储器:若是 EA 引脚接地(GND) ,齐备措施均施行外部存储器。正在 AT89S51, 假使接至 Vcc(电源+) ,措施起首施行从所在 0000H-0FFFH(4KB)内部措施存储器, 再施行所在为 1000H-FFFFH(60KB)的外部措施存储器。 数据存储器:正在 AT89S51 的具有 128 字节的内部 RAM,这 128 字节可欺骗直接或间接 寻址形式拜望,旅馆操作可欺骗间接寻址形式举办,128 字节均可成立为旅馆区空间。 看门狗按时器(WDT) :WDT 是为明晰决 CPU 措施运转时不妨进入杂乱或死轮回而设 置,它由一个 14bit 计数器和看狗复位 SFR(WDTRST)组成。外部复位时,WDT 默以为 紧闭形态, 要掀开 WDT,测速电动机 必按次序将 01H 和 0E1H 写到 WDTRST 寄存器, 当启动了 WDT, 它会随晶体振荡器正在每个呆板周期计数, 除硬件复位或 WDT 溢出复位外没有其它格式紧闭 WDT,当 WDT 溢出,将使 RST 引脚输出高电平的复位脉冲。 3.2 电压比拟器 LM339 LM339 电压比拟器芯片内部装有四个独立的电压比拟器,是很常睹 LM339 引脚图的集 成电道。欺骗 lm339 能够简单的构成各式电压比拟器电道和振荡器电道。 3.2.1 LM339 简介 LM339 集成块内部装有四个独立的电压比拟器,该电压比拟器的特性是:1)失调电压 小,规范值为 2mV;2)电源电压领域宽,单电源为 2-36V,双电源电压为±1V-±18V;3) 8 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 对照较信号源的内阻控制较宽;4)共榜样围很大,为 0~(Ucc-1.5V)Vo;5)差动输入电 压领域较大,大到能够等于电源电压;6)输出端电位可灵动简单地选用。 LM339 集成块采用 C-14 型封装,外型及管脚分列如 3-4 图。因为 LM339 利用灵 活,行使广大,于是寰宇上各大 IC 坐蓐厂、公司竟相推出我方的四比拟器,如 IR2339、 ANI339、SF339 等,它们的参数根基相似,可交流利用。 图3-4 LM339外型及管脚图 LM339 相似于增益弗成调的运算放大器。每个比拟器有两个输入端和一个输出端。两 个输入端一个称为同相输入端,用“+”暗示,另一个称为反相输入端,用“-”暗示。用作 比拟两个电压时,随意一个输入端加一个固定电压做参考电压(也称为门限电平,它可采取 LM339 输入共榜样围的任何一点) ,另一端加一个待比拟的信号电压。当“+”端电压高于 “-”端时,输出管截止,相当于输出端开道。当“-”端电压高于“+”端时,输出管饱和, 相当于输出端接低电位。 两个输入端电压差异大于 10mV 就能确保输出能从一种形态牢靠地 转换到另一种形态,于是,把 LM339 用正在弱信号检测等地方是比拟理念的。LM339 的输出 端相当于一只不接集电极电阻的晶体三极管,正在利用时输出端到正电源大凡须接一只电阻 (称为上拉电阻,选 3-15K) 。选分别阻值的上拉电阻会影响输出端高电位的值。由于当输 出晶体三极管截止时,它的集电极电压根基上取决于上拉电阻与负载的值。其它,各比拟器 的输出端愿意维系正在沿道利用。 LM339 可组成 单限比拟器、 迟滞比拟器 、双限比拟器(窗口比拟器) 、振荡 器等。 LM339 还能够构成高压数字逻辑门电道,并可直接与 TTL、CMOS 电道接口。 3.2.2 LM339 的特性和少许参数 (1)电压失调小,大凡是 2mV; 9 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) (2)共榜样围非凡大,为 0v 到电源电压减 1.5v; (3)他对照较信号源的内阻控制很宽; (4)LM339 Vcc 电压领域宽,单电源为 2-36V,双电源电压为±1V-±18V; (5)输出端电位可灵动简单地选用。 (6)差动输入电压领域很大,以至能等于 Vcc; 3.3 光电元器件 MOC70T2 对射式光耦 MOC70T2 为光电传感器的一种,这是一种自带发光二极管和光敏三极管的 器件.它能发射和授与红外线。当 A,C 两管脚接 VCC,E,C 两管脚接地时,正在没有检测到 红外信号期间,C 脚输出等于 VCC,当检测到信号期间,输出亲近 0V,既单片性能检测到 的上下电平。 图3-5 MOC70T2电道道理图 10 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 4 体例硬件组成 4.1 计划道理 本计划闭键由单片机、 数码管显示、 电压比拟电道、 直流电源和光电传感器等个别构成。 通过转换滑动变阻器的阻值以转换直流电机的输入电流抵达调速的主意, 然后通过光电传感 器将光信号转换成电信号后通过电压比拟器, 然后信号输至单片机外部中缀接口, 由软件实 现单片机对信号的惩罚并显示正在数码管上。体例道理方框图如图4-1所示。 数码管 显示 AT89S51 单片机 电压比拟 电道 光电开闭 检测码盘 (光信号 ) 晶振电道 调速模块 直流电机 时钟电道 电源 图4-1 体例道理方框图 4.2 电道总体组成 正在选定了单片机举动独揽主题、确天命码管显示、电压比拟电道、直流电源和光电传感 器等这些外围电道及兴办后,下面给出电机测速体例的全部电道道理图: 4-2 电机测速体例电道道理图 11 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 4.3 直流电机电源个别 本次课程计划采用直流电机必要用 5V 直流电源供电,其电道如图 4-3 所示,把频率为 50Hz、有用值为 220V 的单交友流电压转换为幅值巩固的 5V 直流电压。其闭键道理是把单 交友流电始末电源变压器、整流电道、滤波电道、稳压电道转换成巩固的直流电压。 因为输入电压为电网电压, 大凡环境下所需直流电压的数值和电网电压的有用值相差较 大,于是电源变压器的功用大白出来起到降压功用。降压后如故相易电压,于是必要整流电 道把相易电压转换成直流电压。 因为经整流电道整流后的电压含有较大的相易分量, 会影响 到负载电道的平常使命。需通过低通滤波电道滤波,使输出电压滑润。稳压电道的功用是使 输出直流电压根基不受电网电压颠簸和负载电阻转折的影响, 从而取得巩固性足够高的直流 电压。本电道利用集成稳压芯片 7805 管理了电源稳压题目。 7 8 0 5 1 2 3 输 出 5 V VCC 直 流 电 D T ~ 2 2 0 V 1 1 C 5 C C 6 C 2 2 0 u F 0.1uF 0.1uF 7 2 2 8 0 u D R 5 V 4 Res2 7 3 0 电 源 指 2 图4-3 电源输入电道道理图 4.4 光电信号转换及电压比拟器个别 本次课程计划测速体例闭键是由光电传感器来检测电机的转速。 使命道理是: 将光电码 盘装配正在电机的转轴上,而光电传感器则放正在转轴的旁边,光电传感器维系正在电道中,如图 4-4 所示。光电码盘随转轴转动始末光电传感器时,由光电传感器的道理知:光电码盘的空 隙始末光电传感器的光源时,此时将输出一个低电平或高电平(由电道机闭断定)信号;而 当光电码盘的空地始末光电传感器的光源时后至下次空地始末光电传感器的光源的这段时 间里,又将输出一个高电平或低电平。云云通过上下电平的转换,将其送入单片机后就能够 丈量它的转速。 12 示 F 压 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 图 4-4 光电传感器及电压比拟电道 4.5 复位部位 单片机复位是使 CPU 和体例中的其他功用部件都处正在一个确定的初始形态,并从这个 形态起源使命,比方复位后 PC=0000H,使单片机从第—个单位取指令。无论是正在单片机 刚起源接上电源时,如故断电后或者产生毛病后都要复位。正在复位时期(即 RST 为高电平 时期) ,P0 口为高组态,P1-P3 口输出高电平;外部措施存储器读选通讯号 PSEN 无效。 所在锁存信号 ALE 也为高电平。依照实践环境采取如图 4-5 所示的复位电道。该电道正在最 简陋的复位电道下扩大了手动复位按键,正在接通电源倏得,电容 C1 上的电压很小,复位下 拉电阻上的电压亲近电源电压,即 RST 为高电平,正在电容充电的经过中 RST 端电压逐步下 降,当 RST 端的电压小于某一数值后,CPU 离开复位形态,因为电容 C1 足够大,能够保 证 RST 高电平有用时代大于 24 个振荡周期, CPU 不妨牢靠复位。 扩大手动复位按键是为了 避免死机时无法牢靠复位。 当复位按键按下后电容 C1 通过 R5 放电。 当电容 C1 放电终止后, RST 端的电位由 R5 与 R6 分压比断定。因为 R5R6 于是 RST 为高电平,CPU 处于复位 形态,松手后,电容 C1 充电,RST 端电位低落,CPU 离开复位形态。R5 的功用正在于控制 按键按下倏得电容 C1 的放电电流,避免出现火花,以保卫按键触电。 图4-5 复位电道道理图 13 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 4.6 晶振个别 AT89S51引脚XTAL1和XTAL2与晶体振荡器及电容C2、 C1按图4-6所示形式维系。 晶振、 电容C1/C2及片内与非门(举动反应、放大元件)组成了电容三点式振荡器,振荡信号频 率与晶振频率及电容C1、C2的容量相闭,但闭键由晶振频率断定,领域正在0~33MHz之间, 电容C1、C2取值领域正在5~30pF之间。依照实践环境,本计划中采用12MHZ做为体例的外 部晶振。电容取值为20pF。 图4-6 晶振电道道理图 4.7 数码管显示个别 本次课程计划,采用“8字型”LED数码管举动显示装备。 LED数码管有共阴极、共阳极两种机闭,如图4-7所示: 图4-7 LED数码管机闭及外形 14 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 本次采用共阳极数码管。 共阳极LED数码管的发光二极管的阳极维系正在沿道,大家阳极 接正电压,当某个发光二极管的阴极接低电平素,发光二极管被点亮,相应的段被显示。 LED数码管有静态显示和动态显示两种显示形式。静态显示形式,数码管亮度高、软件 编程简陋,可是必要占用多量的I/O口,大凡正在众位显示时不采用此种格式。动态显示形式, 数码管亮度稍低、软件编程庞杂,可是占用的I/O口少,正在显示众位数字的期间适合采用此 种格式。思量到本次课程计划必要显示六位数字,故采用动态显示形式。 LED数码管段选、位选驱动电道均采用DM74LS244举动驱动芯片。 15 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 5 体例软件计划 电机测速体例流程如下: 直流稳压电源输出始末电位器的调度获得一个电压值, 加正在电 机两头使电机策动光电码盘转动起来, 光电传感器将获得的信号送入电压比拟器举办去抖整 形后输送给单片机T0溢出中缀,T0对电机转的圈数举办计数,达到一秒钟后显示到数码管 上,以此数码管继续举办扫描,每过一秒钟更新以此前一秒钟内的电机转动圈数,从而获得 电机的转速,措施清单睹附录,下面给出本体例的措施流程图: 起源 N T0是否溢出? Y 计数+1 Y 一秒钟时代到? N 更新数码管 显示 图5-1 措施流程图 16 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 6 结论 本计划通过对自愿化专业大学本科所学常识举办整合, 竣事一个特定功用、 餍足特别要 求的直流电机测速体例的计划, 比拟好地再现自愿化专业学生的外面讨论水准、 实习着手能 力以及专业精神和立场, 具有较强的针对性和昭着的实践方向, 告终了外面和实习的有机结 合。 本计划从经济适用的角度开赴, 采用美邦Atmel公司的单片机AT89S51与举动主控芯片, 集合外围的数码管显示、 电源模块、 光电传感器等电道并用C措辞编写主控芯片的独揽措施, 创制了一款能够及时检测直流电机转速的体例。 始末材料的征采、计划的采取比拟和论证,到阐发调试,再到工程图纸的绘制以及计划 论文的撰写等各个枢纽, 咱们对大学阶段的常识有了一个全部的深方针的懂得, 同时对工程 的懂得特别深远和正确。于是,通过课程计划告终了预期方向。 为期两周的课程计划正在行家的协同勤苦之下,究竟有了完满的结果。咱们组分工昭着、 计算精密, 行家正在组长的安置之下, 井井有理地各司其职,查阅材料、编写措施、调试措施、 绘制措施流程图、 撰写通知, 行家互相助助, 协同取胜各类繁难, 最终顺遂竣事了各项使命。 此次课程计划让我获益良众, 既是对我方一次所学专业常识归纳的操纵, 又是对我方专业知 识的左右和加强。 使我方不妨正在亲身愿手的实习中扩大丰盛的履历, 为自此的使命打下杰出 的、殷实的根蒂。 17 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 谢词 转眼, 为期两周的微机独揽课程计划就终止了。 而检验咱们正在大学时期专业及各方面能 力的有用途径之一,便是课程计划。始末两周的勤苦,正在指点先生们的助助下,咱们组顺遂 的竣事了课程计划——电机速率检测体例的计划。 为了不妨依照请求竣事课程计划, 咱们查阅了多量的期刊和专业材料, 校藏书楼和上钩 是我查找材料的闭键途径。计划初期查找材料的坚苦,时至今日仍历历正在目。正在接下来的硬 件计划中,先生们一次又一次的给咱们指点,把咱们的思绪引到了精确的倾向上,始末众次 篡改,咱们究竟竣事了硬件图的计划。正在先生们的鼎力助助下我才得以竣事这项职业。 正在此,再次感激领导咱们课程计划的王瑾先生、王文涛先生和蔡长青先生,恰是有了三 位先生的留神训导、 耐心指点、 苦心监视, 咱们才不妨顺遂竣事各项研习职业、 劳绩真常识、 磨炼线 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 参考文献 [1]李广弟.单片机根蒂[M].北京:北航出书社.2009年 [2]胡汉才主编.单片机道理及体例计划[M].清华大学出书社.2008 年 5 月 [3]王哲强.一款基于单片机身手的电机测速体例[J].机电工程身手.2005年 [4]童诗白.模仿电子身手根蒂[M].呆滞工业出书社.2001年12月 [5] 万福君、潘松峰.单片机道理体例计划与行使[M] .科学身手大学出书社.2001 [6]段鸿杰.河北工业大学.中邦粹术期刊(光盘版)电子杂志社[J].2004 年 7 月 [7]潘永雄.新编单片机道理与行使[M].西安电子科技大学出书社.2002 年 [8]闫石.数字电子身手根蒂(第四版)[M].上等培植出书社.2003 年 [9]徐爱钧.电机测速实习教程[M].电子工业出书社.2005 年 3 月 [10] 李瀚荪.电道阐发根蒂[M].上等培植出书社.2007 年 19 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) 附录 措施清单: #includereg51.h #define uchar unsigned char sbit dula=P2^6; sbit wela=P2^7; #define uint unsigned int uchar code table[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,0xf8,0x80,0x90}; uiint num,num1,shm,m; void delay(uint x) { uint i,j; for(i=110;i0;i--) for(j=x;j0;j--); } void display(uchar n) { uchar qian,bai,shi,ge; qian=n/1000; bai=n%1000/100; shi=n%1000%100/10; ge=n%1000%100%10; duan=table[qian]; delay(0.5); wei=0x08; duan=table[bai]; delay(0.5); 20 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) wei=0x04; duan=table[shi]; delay(0.5); wei=0x02; duan=table[ge]; delay(0.5); wei=0x01; } void init() { TMOD=0x25; TH0=0xff; TL0=0xff; TH1=0x9c;/*0.1ms按时*/ TL1=0x9c; EA=1;/*开中缀*/ ET0=1; TR0=1; ET1=1; IT0=1; m=0; } void main() { init(); while(1) { 21 长春工程学院微机独揽课程计划(论文) display(num); } } void jishu()interrupt 1 { TH0=0xff; TL0=0xff; m++; } void timer1() interrupt 3 { num1++; if(num1==100)/*10ms进位判定*/ { num1=0; shm++; if(shm==100)/*秒进位判定*/ { shm=0; miao++; n==m; m=0; } } } 22

本文由山东蔓萨机械设备有限公司发布于公司简介,转载请注明出处:电机测速编制

关键词: 测速电动机